91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

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    發(fā)布日期: 2021-03-28
  • 語言: 其他
  • 標簽: 其他??

資源簡介

采用URDF文件構(gòu)建機器人的3D模型，采用gmapping包實現(xiàn)了機器人工作環(huán)境的地圖構(gòu)建，這一節(jié)將利用amcl包和move_base包實現(xiàn)移動機器人的自主導(dǎo)航

資源截圖

代碼片段和文件信息

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????187??2016-12-13?10:45??nav_sim\CMakeLists.txt

?????文件????????288??2016-12-11?15:44??nav_sim\CMakeLists.txt~

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?????文件????????962??2016-12-15?20:47??nav_sim\launch\move_base.launch~

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?????文件???????1381??2016-12-15?20:49??nav_sim\launch\myrobot_world.launch~

?????文件????????602??2016-12-14?13:16??nav_sim\launch\test.launch

?????文件????????791??2016-12-14?12:10??nav_sim\launch\test.launch~

?????文件???16000058??2016-12-14?16:33??nav_sim\maps\map.pgm

?????文件????????133??2016-12-14?16:33??nav_sim\maps\map.yaml

?????文件??????40678??2016-01-23?18:16??nav_sim\meshes\bot.dae

?????文件??????87855??2016-01-23?18:16??nav_sim\meshes\hokuyo.dae

?????文件????????503??2016-12-05?20:46??nav_sim\package.xml

?????文件???????2107??2016-12-05?20:41??nav_sim\package.xml~

?????文件???????1461??2016-12-12?19:54??nav_sim\src\myodometry.cpp~

?????文件???????1477??2016-12-11?15:20??nav_sim\src\odometry.cpp~

............此處省略20個文件信息

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