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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2021-03-28
  • 語言: 其他
  • 標簽: 其他??

資源簡介

這份代碼使我們參加2018Robocon 飛龍繡球編寫的， 主要的作用就是操控手動車  包含 麥輪的驅動算法 4路編碼器配置  中斷配置  基于IIC的  OLED12864  以及 激光測距模塊的 驅動  手動車的遙控是PS2 手柄這份代碼凝聚了我們的心血  同時也是借鑒廣大網友的智慧來實現的。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

#include?“sys.h“
#include?“flying?dragon.h“
#include?“pwm.h“
extern?short?int?Dis_ForwordDis_Back;
/*
本次?麥輪使用了?6個定時器

T2~5??為4路編碼器
T12??T9?分別輸出兩路PWM

*/


int?Encoder_Date[4]Target_Speed[4]?={0}?PWM[4];
short?int?Speed_All?=?500;
int?main（）
{
	u8?i;
	extern?u8?Data[];
	Sys_Init（）;

	OLED_Clear（）;
	OLED_ShowString（01“TIM2:“12）;
	OLED_ShowString（02“TIM3:“12）;
	OLED_ShowString（03“TIM4:“12）;
	OLED_ShowString（04“TIM5:“12）;
//	
	//Begin_Ray_test（）;
	while（1）
	{

//		OLED_ShowNum（07Dis_Forword512）;
//		OLED_ShowNum（407Dis_Back512）;
//		//OLED_ShowNum（303i++512）;

//		
//		OLED_ShowNum（301Encoder_Date[0]512）;
//		OLED_ShowNum（302Encoder_Date[1]512）;
//		OLED_ShowNum（303Encoder_Date[2]512）;
//		OLED_ShowNum（304Encoder_Date[3]512）;
//		
//		OLED_ShowNum（701500-PWM[0]512）;
//		OLED_ShowNum（702500-PWM[1]512）;
//		OLED_ShowNum（703500-PWM[2]512）;
//		OLED_ShowNum（704500-PWM[3]512）;
//	
//		OLED_S

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????109142??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\CORE\core_cm4.h

?????文件??????22735??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\CORE\core_cm4_simd.h

?????文件??????17146??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\CORE\core_cmFunc.h

?????文件??????20513??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\CORE\core_cmInstr.h

?????文件??????29605??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s

?????文件???????6924??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\misc.h

?????文件??????32880??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h

?????文件??????27318??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h

?????文件???????2416??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_crc.h

?????文件??????14481??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_cryp.h

?????文件??????14946??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_dac.h

?????文件???????4296??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h

?????文件??????12977??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_dcmi.h

?????文件??????28882??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma.h

?????文件??????19692??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_dma2d.h

?????文件???????8012??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_exti.h

?????文件??????24467??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash.h

?????文件???????3275??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h

?????文件??????44924??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_fmc.h

?????文件??????27181??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_fsmc.h

?????文件??????23548??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_gpio.h

?????文件??????10084??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_hash.h

?????文件??????31939??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_i2c.h

?????文件???????4323??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_iwdg.h

?????文件??????21191??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_ltdc.h

?????文件???????7728??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_pwr.h

?????文件??????30063??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_rcc.h

?????文件???????3958??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_rng.h

?????文件??????40546??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_rtc.h

?????文件??????25470??2016-04-15?21:57??麥輪手動車最終\FWLIB\inc\stm32f4xx_sai.h

............此處省略129個文件信息

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