clc;clear?all;
disp（‘調入汽車參數‘）;

global?Mv			%汽車質量
global?la?lb		%前后軸距
global?df?dr?		%前后輪距
global?hg			%汽車重心高度
global?Dfd?Di?????%DfdDi分別為主減速器和變速器的傳動效率；
global?i0?ig?igNo?%i0ig分別為主減速器和變速器的傳動比
global?Jd?Jt?Jc???%JdJtJc--主減速器從動部分和差速器變速器輸出軸和主減速器主動部分發動機離合器轉動慣量；
global?R_tire		%輪胎滾動半徑
global?CD?CA??????%風阻系數，迎風面積
global?f?g????????%滾動阻力系數重力加速度
global?Jwf?Jwr????%輪胎的轉動慣量
global?iSteer????%轉向系傳動比
global?Iz?????????%整車轉動慣量
global?disBraEm?????%制動踏板的空行程
global?disBraMax????%制動器產生最大制動力矩時的踏板行程
global?braPBMax?????%制動主缸所產生的最大壓力
global?braKf????????%制動器的制動效能因數
global?braDfr???????%前后制動力分配系數

%----------------------調入汽車原始結構數據------------------------%
Mv=1200.0;????????????%汽車質量???
la=1.016;?????????????%前軸距???
lb=1.436;?????????????%后軸距
df=1.36;??????????????%前輪距
dr=1.36;??????????????%后輪距
hg=0.57;??????????????%汽車重心高度??
R_tire=0.287;?????????%輪胎滾動半徑
Iz=1546;??????????????%整車轉動慣量
CA=2.05;??????????????%迎風面積
CD=0.4;???????????????%風阻系數
g=9.8;????????????????%

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4695??2004-09-07?17:00??sk_init.m

?????文件???????4376??2004-09-06?21:03??sk_tire.m

?????文件?????222984??2004-11-24?15:53??V7_free.mdl

?????文件???????2526??2005-05-18?10:35??velPID.m

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????234581????????????????????4