著名優化專家Beasley, J E寫的拉格郎日松弛啟發式求解整數規劃的講義，非常細致，舉例詳細；是入門的最好參考資料。內容有：拉格郎日松弛求下界的方法（次梯度；調整對偶乘子法）；對偶法求下界；分支定界樹搜索求整數解。數學建模；線性規劃；算法：智能算法。