當前大多數搞機器人開發的用戶所裝的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑別的版本的rbx代碼老出錯，不用懷疑，就是代碼版本問題！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下載，而volume 2則只此一家哦！下面是本書的目錄： Contents Preface................................................................................................................vii Printed vs