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原理詳解_三點解算兩個坐標系之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量
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發(fā)布日期: 2021-03-29
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算法原理
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資源簡介
已知不共線的三點在兩個坐標系下面的坐標,求解 兩個坐標系的轉(zhuǎn)換參數(shù),精度可滿足一般程度上的定位需求。步驟清楚,可直接上手code
資源截圖
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