STM32F10x-LIN驅動;LIN對接USART2。 包含三個文件，usart2.c；usart2.h；main.c; 包含USART2 GPIO 配置,工作模式配置，LIN配置；main.c包含主函數和LIN的幀設定，初始化，校驗，發送，接收等函數。