這是基于arduino的機(jī)械臂程序，arduino通過(guò)串行口（USB、藍(lán)牙等方式均可）獲得指令，然后控制miniarm機(jī)械臂的舵機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的控制，其通訊協(xié)議在壓縮文件里的txt文檔中。