資源簡介
基于opencv的道路車道線檢測。
采用了邊緣檢測法先檢測出繪圖圖像的邊緣,再hough直線擬合,擬合出圖中的直線。由于這樣查找到的直線非常多,所以先篩選掉角度明顯有誤的直線,在剩下的直線中保留最長的一組。
然后根據柵格掃描的方式進行逐行掃秒,把得到的交點,和道路中間的灰度小塊進行塊匹配,因為道路的分道線和道路的顏色是不一樣的,根據塊匹配區分該點是在分道線上還是在道路上,統計得到中心點左右兩側最匹配的兩條直線,作為檢測到的道路車道線。
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