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源碼之巔峰

人工勢場法路徑規劃方法之一

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發布日期: 2021-04-03
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資源簡介

人工勢場法（Artificial Potential Field Method）是一個典型的在線路徑算法。其運用了'水往低處流'的思路，很自然的能夠理解車輛路徑的產生規律

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