這篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下載得到的。其實我并沒有決定 是否要在系統中使用FreeRTOS，雖然我想要的也僅僅是一個實時內核，當然更重要的是免費。之所以翻譯這篇文章倒不是因為FreeRTOS有多么優秀，完全是因為這篇文章還不算太長。而且FreeRTOS.net仿佛致力于這個內核在國內的推廣，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，邊看邊譯，到讀完這篇文檔，也就有個中文版了。如果FreeRTOS.net不棄的話，我倒是情愿放到這個網站上與大家共享