具體操作要求如下： 以給定頻率輸出脈沖，脈沖數(shù)無限制 以給定頻率f、輸出n個脈沖 相對定位 相對定位+絕對定位 脈沖輸出PORTA.0 方向信號輸出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作為簡易運動控制器控制伺服電機 發(fā)脈沖兩種目的 1）速度控制 2）位置控制 速度控制目的和模擬量一樣，沒有什么需要關注的地方 發(fā)送脈沖方式為PWM，速率穩(wěn)定而且資源占用少 stm32位置控制需要獲得發(fā)送的脈沖數(shù)，有下面4種手段 1）每發(fā)送一個脈沖，做一次中斷計數(shù) 2）根據(jù)發(fā)送的頻率×發(fā)送的時間，獲得脈沖數(shù)量，對于變速的脈沖，可以累計積分的方法來獲得總脈沖 3）一個定時器作為主發(fā)送脈沖，另外一個定時