適用于PIC18F25k80單片機的（也可延伸到其它型號）基于can總線通信方式在線升級bootloader的底層源代碼(MPLABXIDE工程文件可直接打開)和上位機，由于做項目需要用到，但是網上沒找到直接可用的資源，所以花了些時間把程序和上位機 自己寫了，升級協議為本人自定并已經在工程項目中驗證使用，希望能幫助到有類似需求的朋友。