將自己搭建的LKA聯合仿真車輛道路模型導出為.par文件（Carsim是2018年版的），路徑采用正弦曲線，車輛為前輪轉向，轉向盤角度/前輪偏角近似為15.5，可以用于驗證LKA控制器模型的可行性