現(xiàn)代汽車系統(tǒng)中復雜的電氣和電子（E/E）系統(tǒng)部件的快速爆炸導致了復雜的車載系統(tǒng)設計，其中有50多個電子控制單元（ECU）節(jié)點。這些ECU通過各種通信網(wǎng)絡相互連接，實現(xiàn)各種功能，運行超過百萬行代碼。一方面，經(jīng)典的電子控制單元系統(tǒng)實現(xiàn)了汽車主動安全、乘客舒適、方便等核心功能，具有實時性要求高、可靠性高的特點。