設計了一種基于STM32單片機為核心的自動倒車入庫和側方位倒車入庫的智能小車算法。小車由電機驅動模塊、電源模塊、無線透傳模塊、超聲波模塊、碰撞檢測模塊、紅外光電傳感器、陀螺儀等組成；利用無線透傳模塊小車接收到空閑車位，單片定時器產生PWM波形，通過調整占空比控制小車的速度和方向；利用陀螺儀實時規劃小車的運動軌跡；小車采用超聲波測距技術測量前方障礙物的距離從而自動避障，小車周圍安裝碰撞傳感器檢測碰撞情況并進行自動調整；通過紅外光電傳感器判讀小車是否完全進入車庫，本設計具有高度的智能化、人性化，同時該小車具有很高的穩定性。