ROS的L7特征碼庫，導入（直接拖進去也可以）至ROS的files中，然后在終端上面輸入import 跟“文件名”.rsc 再看看L7層協議里面就多了100個。 最后在filter rules里面添加L7層進行drop掉就可以限制對應的軟件。