基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設(shè)計方案解析docx,分析了CAN控制器SJA1000的特點及CAN協(xié)議通信格式。設(shè)計了控制器SJA1000的IP軟核，能為應(yīng)用提供一個性能優(yōu)良的、易于移植的控制器SJA1000，實現(xiàn)了對步進(jìn)電機(jī)的控制。