本文檔是自己通過辛苦閱讀DRM英文手冊，反復理解DRM內核架構與模塊之間的關系，寫出來的，是原創的文檔。后面還重點介紹了DRM平臺子模塊GEM,KMS組件中的CRTC、ENCODER、CONNECOTR、CMA等重要結構的初始化流程，便于對DRM架構的理解。