最近在開發Beaglebone板，在這里我分享一下自己的開發過程及經驗，希望大家共同 習，共同進步。我的經驗分享主要包括三個部分：Beaglebone 嵌入式平臺搭建、D_CAN 發、MCSPI開發。下面我將開始分享我的經驗總結，自己的摸索難免有誤，也希望各位專 以及開發者給予指導！ 根據公司的開發需求，我們選擇了Beaglebone板，鑒于它具有如下的優點： 1、 采用linux系統開發，源代碼開源，可以從官網上下載到相關的軟件包； 2、 Arm的高普及率提供了很多可借鑒的資料； 3、 BeagleBone擁有USB、Ethernet和JTAG等完整的開發接口 4、 BeagleB