游戲AI的目標之一就是要找到一種簡單并可擴展的開發邏輯的方案，常用的技術包括有限狀態機（FSM）、分層有限狀態機（HFSM）、面向目標的動作規劃（GOAP）、分層任務網絡（HTN）等。 行為樹作為次時代的AI技術，距其原型提出也約有10年左右，像Halo、Spore、Crysis等大作已經采用。目前，很多知名的游戲引擎也已整合或提供了自己的行為樹組件，例如Unreal4、Unity引擎等。 本文首先簡單介紹有限狀態機的基本知識，然后重點介紹行為樹的原理和特點，最后詳細介紹了我們提供的behaviac行為樹組件。