介紹了露天礦礦用無人駕駛技術發展現狀及總體技術構架,闡述了礦用無人駕駛系統在露天礦采裝、運輸、排卸3個關鍵生產環節實現方式及在各工藝間的銜接,論述了礦用無人駕駛系統在智能卡車調度、燃油消耗、輪胎管理、安全管理、優化開采工藝參數等方面給露天礦帶來的經濟效益及社會效益。