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多AUV的模糊滑膜路徑跟隨編隊方法研究

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發布日期: 2021-04-10
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標簽: 首發論文??

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多AUV的模糊滑膜路徑跟隨編隊方法研究，黃海，，多智能水下機器人（AUV）編隊可以在較大區域實現海洋環境的采樣與勘探。本文根據AUV的欠驅動運動學特性，建立了AUV的運動學模型。基

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