通過研究輸入輸出關聯矩陣研究六自由度并聯機構的設計方法，岳義，韋寶琛，本文致力于研究正交結構六自由度并聯機構的設計方法。通過研究并聯機構驅動輸入與動平臺輸出的關聯關系，構建了驅動輸入與動平臺