STM32F4硬件HID驅動源碼，主要應用函數： // 打開HID設備 void usbd_OpenHID(void); // 移除HID設備 void usbd_CloseHID(void); // 向上位機發送數據 void usbd_SendData(unsigned char *pData, int nLen); // 收取USB的數據 unsigned int usbd_GetData(unsigned char* pData); 主要文件： usb_dcd_int.c：USB中斷接收函數DCD_HandleRxStatusQueueLevel_ISR中當狀態為STS_DATA