嵌入式系統一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶應用程序四部分組成，其發展主要體現在芯片技術的進步上，以及在芯片技術限制下的算法與軟件的進步上。隨著芯片制造技術的發展，嵌入式系統的結構也隨之發生了重大變革，從基于微處理器的嵌入式系統到基于微控制器的嵌入式系統，繼而將可編程邏輯pld(programmable logic device)技術引入到嵌入式系統設計中，進而又發展到soc(system on chip)，最終將pld與嵌入式處理器結合而成為sopc(system on programmable chip)，使得sopc成為嵌入式系統設計的一個發展趨勢。 本文采用s