本文在應用嵌入式系統技術、組態技術以及現場總線技術,并對礦用采煤機進行全面分析的基礎上,研發了一種利用CAN控制器的在線監測系統,通過這一系統可以實時了解采煤機的工作情況、存儲有關數據。而且這一系統中含有諸多的功能化模塊,如顯示模塊、通信接口模塊、控制模塊與模擬量采集模塊等。