針對物聯(lián)網(wǎng)絡中容易出現(xiàn)節(jié)點能量消耗不均衡,路由穩(wěn)定性差,數(shù)據(jù)容易丟失等問題,提出了一種改進的鏈路穩(wěn)定和節(jié)點剩余能量感知的物聯(lián)網(wǎng)路由算法。該路由算法首先建立了一種基于鏈路穩(wěn)定性和節(jié)點剩余能量的混合路由模型,利用該模型對節(jié)點的能量和鏈路穩(wěn)定參數(shù)進行綜合預判,選出最優(yōu)節(jié)點來組成網(wǎng)絡。仿真結(jié)果表明,與AODV算法相比,該算法可以有效控制網(wǎng)絡開銷,提高數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)率,延長網(wǎng)絡生存周期,降低網(wǎng)絡延遲。