慢性疼痛和全身不適是尋求藥物或物理療法的患者的常見癥狀，因為它與人肌肉骨骼系統（HMS）中的疾病有關。 由于該系統高度復雜且規模龐大，因此臨床疼痛研究受到許多復雜因素的困擾。 我們研究的目的是通過應用包括系統工程，傳統東方技術，傳統醫學和相關科學在內的多學科方法來克服這些障礙。 為了采用這種綜合方法，本文研究了治療師指導的恢復人體肌肉骨骼平衡的運動，稱為軀體平衡恢復療法（SBRT）。 SBRT是一種簡單但有效的自我鍛煉療法，訓練有素的治療師只需很少的協助。 通過將人體建模為處于靜態平衡條件下的多體模型，通過機械工程方法來分析該療法。 此外，該措辭已在功能解剖學術語上進行了重寫，從而使三個不同學