#include?
#include?“key.h“
#include?“delay.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	?
//本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
//Mini?STM32開發(fā)板
//按鍵輸入?驅(qū)動代碼		???
//正點(diǎn)原子@ALIENTEK
//技術(shù)論壇:www.openedv.com
//修改日期:2010/11/28?
//版本：V1.1
//版權(quán)所有，盜版必究。
//Copyright（C）?正點(diǎn)原子?2009-2019
//All?rights?reserved
//********************************************************************************
//V1.1修改說明
//修改按鍵掃描函數(shù)，使整個代碼可以支持SWD下載。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////?	??
								????
//按鍵初始化函數(shù)
//特別注意：在該函數(shù)之后，JTAG將無法使用（SWD也無法使用）
//如果想JTAG仿真，可以屏蔽該函數(shù)。
//PA0.13.15?設(shè)置成輸入
void?KEY_Init（void）
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;?????//使能PORTA時鐘
	GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設(shè)置成輸入	??
	GPIOA->CRL|=0X00000008;???
	GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA1315設(shè)置成輸入	??
	GPIOA->CRH|=0X80800000;?				???
	GPIOA->ODR|=1<<13;	???//PA13上拉PA0默認(rèn)下拉
	GPIOA->ODR|=1<<15;	???//PA15上拉
}?
//按鍵處理函數(shù)
//返回按鍵值
//0，沒有任何按鍵按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下?WK_UP
//注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級KEY0>KEY1>KEY2!!
u8?KEY_Scan（void）
{	?
	static?u8?key_up=1;//按鍵按松開標(biāo)志	
	JTAG_Set（JTAG_SWD_DISABLE）;
	if（key_up&&（KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1））
	{
		delay_ms（10）;//去抖動?
		key_up=0;
		if（KEY0==0）
		{
			JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
			return?1;
		}
		else?if（KEY1==0）
		{
			JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
			return?2;
		}
		else?if（KEY2==1）
		{
			JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
			return?3;
		}
	}else?if（KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0）key_up=1;?	????
	JTAG_Set（SWD_ENABLE）;
	return?0;//?無按鍵按下
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2012-05-15?17:34??STM32舵機(jī)D\
?????目錄???????????0??2012-05-15?17:39??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\
?????目錄???????????0??2012-05-01?10:44??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\KEY\
?????文件????????1795??2011-01-12?20:46??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\KEY\key.c
?????文件?????????839??2011-01-12?20:46??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\KEY\key.h
?????目錄???????????0??2012-05-01?10:44??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\LED\
?????文件?????????942??2011-01-12?20:34??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\LED\led.c
?????文件?????????288??2010-05-27?17:30??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\LED\led.h
?????目錄???????????0??2012-05-01?10:44??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\TIMER\
?????文件????????1932??2012-05-13?20:40??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\TIMER\timer.c
?????文件?????????724??2011-01-12?20:59??STM32舵機(jī)D\HARDWARE\TIMER\timer.h
?????文件?????????399??2011-04-23?10:24??STM32舵機(jī)D\keilkilll.bat
?????文件?????????136??2012-05-15?17:40??STM32舵機(jī)D\Readme.txt
?????目錄???????????0??2012-05-01?10:44??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\
?????目錄???????????0??2012-05-01?10:44??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\delay\
?????文件????????2038??2011-01-12?20:34??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\delay\delay.c
?????文件?????????876??2011-01-12?20:34??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\delay\delay.h
?????目錄???????????0??2012-05-01?10:44??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\sys\
?????文件????????6885??2011-01-12?20:34??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\sys\sys.c
?????文件????????3839??2011-01-12?20:34??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\sys\sys.h
?????目錄???????????0??2012-05-01?10:44??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\usart\
?????文件????????3342??2011-04-17?15:42??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\usart\usart.c
?????文件????????1054??2011-04-17?15:45??STM32舵機(jī)D\SYSTEM\usart\usart.h
?????目錄???????????0??2012-05-15?17:39??STM32舵機(jī)D\USER\
?????文件????????1058??2012-05-15?17:37??STM32舵機(jī)D\USER\servo.c
?????文件???????12426??2012-05-15?17:39??STM32舵機(jī)D\USER\Servo.hex
?????文件???????48097??2012-05-15?17:39??STM32舵機(jī)D\USER\Servo.uvopt
?????文件???????16118??2012-05-15?17:39??STM32舵機(jī)D\USER\Servo.uvproj
?????文件???????11307??2009-12-22?19:16??STM32舵機(jī)D\USER\STM32F10x.s