%生成真實(shí)狀態(tài)和量測(cè)
%初始狀態(tài)
N=200;
X00=[1000?100?0]‘;
X=X00;
%第一階段：10秒CV運(yùn)動(dòng)
X0=X00;
N1=10;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第二階段：10秒CA，a＝10
X0=X1（:N1）;
X0（3）=10;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第三階段：10秒CA，a＝-20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-20;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第四階段：10秒CA，a＝20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=20;
N1=10;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第五階段：20秒CV
X0=X1（:N1）;
X0（3）=0;
N1=20;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第六階段：20秒CA，a＝-20
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-20;
N1=20;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第六階段：20秒CA，a＝-40
X0=X1（:N1）;
X0（3）=-40;
N1=20;
X1=C_A（TN1X0）;
X=[X?X1];

%第七階段：100秒CV
X0=X1（:N1）;
X0（3）=0;
N1=100;
X1=CV（TN1X0）;
X=[X?X1];
%?plot（X（1:）‘b‘）
%?figure
%?plot（X（2:）‘b‘）
%?figure
%?plot（X（3:）‘b‘）

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
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?????文件?????????767??2019-03-02?10:51??CACV\CACV\create_data2.m
?????文件?????????319??2005-07-22?17:49??CACV\CACV\create_data3.m
?????文件?????????230??2005-01-29?19:55??CACV\CACV\create_data4.m
?????文件?????????182??2019-03-02?10:12??CACV\CACV\CV.m
?????文件?????????175??2019-03-02?10:19??CACV\CACV\C_A.m
?????文件????????2678??2019-03-02?10:33??CACV\CACV\imm_ca_cv.m
?????文件????????3258??2019-03-03?21:04??CACV\CACV\test_imm.m