//#include?“exti.h“
#include?“delay.h“
#include?“led.h“
#include?“keypad.h“

//行列鍵值采用二維數組方式，根據需要修改對應鍵值；
u32?keyVal[KEY_COL_NUM][KEY_ROW_NUM]?=?
{
	//col0
	1			//row0
	2			//row1
	3			//row2
	
	//col1
	4			//row0
	5			//row1
	6			//row2
	
	//col2
	7			//row0
	8			//row1
	9			//row2
};
//行列對應硬件IO，采用結構體賦值方式，方便移植；
KeypadGpioStruct?keypadio?=?
{?
	{{GPIOC?GPIO_PIN_1}?{GPIOH?GPIO_PIN_2}?{GPIOH?GPIO_PIN_3}}??	//rowNum[KEY_ROW_NUM]
	{{GPIOC?GPIO_PIN_4}?{GPIOC?GPIO_PIN_5}?{GPIOC?GPIO_PIN_6}}?		//colNum[KEY_COL_NUM]
};

//按鍵初始化函數?
//PA15和PC5?設置成輸入
void?KEY_Init（void）
{
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_Initure;

????__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE（）;???????????//開啟GPIOB時鐘
????__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE（）;???????????//開啟GPIOB時鐘

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;?//PC1
????GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;?		//推挽輸出
????GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;???????			//上拉
????GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;		????//高速
????HAL_GPIO_Init（GPIOC&GPIO_Initure）;

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;?//PH2，PH3
????HAL_GPIO_Init（GPIOH&GPIO_Initure）;

		HAL_GPIO_WritePin（GPIOC?GPIO_PIN_1?GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1?
		HAL_GPIO_WritePin（GPIOH?GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3?GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1?

	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;?//PC4.PC5，PC6
????GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;???		//輸入
????GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;????????//下拉		硬件電路有上拉
????HAL_GPIO_Init（GPIOC&GPIO_Initure）;

	
}?
//按鍵處理函數



int?key_scan（void）
{
	static?u8?key_up=1;
	u8?keyUpFlag?=?0;
	u32?key_num=0;
	u8?valValid?=?0;
	u8?icol?irow;
	GPIO_PinState?val_col[KEY_COL_NUM]?=?{0};		//用于存儲列對應IO值（0?or?1）
	
	//配置行輸出為高
	for（irow?=?0;?irow?	{
		HAL_GPIO_WritePin（keypadio.rowNum[irow].GPIOx?keypadio.rowNum[irow].GPIO_Pin?GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1?
	}
//	HAL_GPIO_WritePin（GPIOC?GPIO_PIN_1?GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1?
//	HAL_GPIO_WritePin（GPIOH?GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3?GPIO_PIN_SET）;	//PH7置1?
	delay_us（10）;
	//依次讀取列對應IO值
	for（icol?=?0;?icol?	{
		val_col[icol]?=?HAL_GPIO_ReadPin（keypadio.colNum[icol].GPIOx?keypadio.colNum[icol].GPIO_Pin）;
		if（key_up?&&?val_col[icol]）		//如果確定為當前列，則查找哪一行	COL0
		{
			delay_ms（10）;	//keyVal
			for（irow?=?0;?irow?			{
				//依次置位行IO為低，如果行讀取為低，則表示為當前行
				HAL_GPIO_WritePin（keypadio.rowNum[irow].GPIOx?keypadio.rowNum[irow].GPIO_Pin?GPIO_PIN_RESET）;	//置0
				delay_us（10）;
				if（!HAL_GPIO_ReadPin（keypadio.colNum[icol].GPIOx?keypadio.colNum[icol].GPIO_Pin））		//如果當前讀到為0，則表示是此值；
				{
					key_up?=?0;
					key_num?=?keyVal[icol][irow];		//根據行列值，獲取對應鍵值
					valValid?=?1;			//雞肋
					break;
				}
			}
			if（valValid）
				break;
		}
	}
	//如果全部為低，則表示按鍵抬起；防止抬起前重復發送鍵值
	for（icol?=?0;?icol?	{
		keyUpFlag?|=?val_col[icol];
	}
	if（!keyUpFlag）		//沒有鍵值，則表示抬起
			key_up?=?1;
		
	return?key_num;	
}
/*************************************************說明**********************

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3671??2019-04-30?10:33??keypad.c

?????文件???????1014??2019-04-29?17:29??keypad.h

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????4685????????????????????2