前言 （一）、機器人的大腦 （二）、機器人的眼睛耳朵 （三）、機器人的腿——驅動器與驅動輪 （四）、機器人的手臂——機械傳動專制 （五）、機器人的心臟——電池 一、AT89S51單片機簡介 （一）、AT89S51主要功能列舉如下： （二）、AT89S51各引腳功能介紹： 二、控制系統電路圖 三、微型伺服馬達原理與控制 （一）、微型伺服馬達內部結構 （二）、微行伺服馬達的工作原理 （三）、伺服馬達的控制 （四）、選用的伺服馬達 四、紅外遙控 （一）、 紅外遙控系統 （二）、 遙控發射器及其編碼 （三）、紅外接收模塊 （四）、紅外解碼程序設計 五、控制程序 六、六足爬蟲機器人結構設計圖