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2階水箱pid控制程序 很好的額 非線性的里面是m文件編寫的程序

代碼片段和文件信息
function?[dh]=Linear_dxComput(txu)
A=2;
ku=0.1/0.5;
alpha12?=?0.25/sqrt(1.5);
alpha2??=?0.25/sqrt(1.4);
R12=2*sqrt(1.5)/alpha12;
R2=2*sqrt(1.4)/alpha2;
AMTRIX?=?[-1/(A*R12)?0;1/(A*R12)?-1/(A*R2)];
BMATRIX?=?[ku/A?1/A;0?0];
dh=AMTRIX*x‘+BMATRIX*u;
dh=dh‘;
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????268??2009-06-07?21:34??2階線性\Linear_dxCompute.m
?????文件????????748??2009-06-08?12:55??2階線性\Linear_Main.asv
?????文件????????749??2009-06-08?12:58??2階線性\Linear_Main.m
?????文件????????245??2009-06-07?21:35??2階線性\Linear_RK4.m
?????目錄??????????0??2009-07-13?14:21??2階線性
-----------?---------??----------?-----??----
?????????????????2010????????????????????5
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