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gmapping論文
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發(fā)布日期: 2021-05-10
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其他
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:
gmapping
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資源簡介
gmapping是目前應用最廣的2D slam 方法,利用RBPF方法,故需要了解粒子濾波算法。scan-match方法在于估計機器人位置(pose),利用梯度下降的方法,在當前構建的地圖,與當前的激光點,和機器人位置(pose)為初始估計值。
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