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標(biāo)題：
采用PSO算法對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余機(jī)械臂求逆解的Matlab程序滿足關(guān)節(jié)限位約束
錯(cuò)誤類型：
錯(cuò)別字(除的、地、得)
成語(yǔ)運(yùn)用不當(dāng)
專業(yè)術(shù)語(yǔ)寫法不規(guī)則
產(chǎn)品與圖片不符
事實(shí)年代以及內(nèi)容錯(cuò)誤
技術(shù)參數(shù)錯(cuò)誤
其他
錯(cuò)誤內(nèi)容：
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