#?encoding:?utf-8
import?numpy?as?np
import?cv2
current_pos?=?None
tl?=?None
br?=?None

#鼠標事件
def?get_rect（im?title=‘img1‘）:
????mouse_params?=?{‘tl‘:?None?‘br‘:?None?‘current_pos‘:?None‘released_once‘:?False}

????cv2.namedWindow（title）
????cv2.moveWindow（title?100?0）??#啟動后初始窗口的位置

????def?onMouse（event?x?y?flags?param）:
????????param[‘current_pos‘]?=?（x?y）

????????if?param[‘tl‘]?is?not?None?and?not?（flags?&?cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON）:
????????????param[‘released_once‘]?=?True

????????if?flags?&?cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON:
????????????if?param[‘tl‘]?is?None:
????????????????param[‘tl‘]?=?param[‘current_pos‘]
????????????elif?param[‘released_once‘]:
????????????????param[‘br‘]?=?param[‘current_pos‘]
????????????#??tl記錄起始位置，br記錄最終位置

????cv2.setMouseCallback（title?onMouse?mouse_params）
????cv2.imshow（title?im）

????while?mouse_params[‘br‘]?is?None:
????????im_draw?=?np.copy（im）

????????if?mouse_params[‘tl‘]?is?not?None:
????????????cv2.rectangle（im_draw?mouse_params[‘tl‘]
????????????????mouse_params[‘current_pos‘]?（255?0?0））
??????#此while循環條件為沒有第二次按下，然后不斷隨鼠標移動畫矩形
????????cv2.imshow（title?im_draw）
????????_?=?cv2.waitKey（10）

????cv2.destroyWindow（title）

????tl?=?（min（mouse_params[‘tl‘][0]?mouse_params[‘br‘][0]）
????????min（mouse_params[‘tl‘][1]?mouse_params[‘br‘][1]））
????br?=?（max（mouse_params[‘tl‘][0]?mouse_params[‘br‘][0]）
????????max（mouse_params[‘tl‘][1]?mouse_params[‘br‘][1]））
????#?t1表示矩形左上角的點，t2表示右下角的點
????#print?mouse_params[‘tl‘]mouse_params[‘br‘]

????return?（tl?br）

def?xuanze（frame）:
????????a1a2?=?get_rect（frame?title=‘img1‘）?#手動選框
????????rhcw?=?a1[1]a2[1]-a1[1]a1[0]a2[0]-a1[0]?#手動選框

????????track_window?=?（crwh）

????????#?設置所要跟蹤的ROI
????????roi?=?frame[r:r+h?c:c+w]
????????hsv_roi?=??cv2.cvtColor（roi?cv2.COLOR_BGR2HSV）
????????mask?=?cv2.inRange（hsv_roi?np.array（（0.?60.32.））?np.array（（180.255.255.）））
????????roi_hist?=?cv2.calcHist（[hsv_roi][0]mask[180][0180]）
????????cv2.normalize（roi_histroi_hist0255cv2.NORM_MINMAX）

????????while（1）:
????????????ret?frame?=?cap.read（）
????????????hsv?=?cv2.cvtColor（frame?cv2.COLOR_BGR2HSV）
????????????dst?=?cv2.calcBackProject（[hsv][0]roi_hist[0180]1）
????????????term_crit?=?（?cv2.TERM_CRITERIA_EPS?|?cv2.TERM_CRITERIA_COUNT?10?1?）
????????????#?apply?meanshift?to?get?the?new?location
????????????ret?track_window?=?cv2.meanShift（dst?track_window?term_crit）

????????????#?Draw?it?on?image
????????????xywh?=?track_window
????????????cv2.rectangle（frame?（xy）?（x+wy+h）?2552）
????????????cv2.namedWindow（‘img2‘）
????????????cv2.moveWindow（‘img2‘?100?0）???#控制播放窗口位于屏幕中間
????????????cv2.waitKey（30）
????????????cv2.imshow（‘img2‘frame）
????????????cv2.destroyWindow（‘video‘）
????????????k?=?cv2.waitKey（10）?&?0xff
????????????if?k?==?27:
????????????????break
cap?=?cv2.VideoCapture（‘yundong1.mp4‘）
cv2.namedWindow（“video“）
cv2.moveWindow（“video“?10

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????4511??2018-01-09?21:38??鼠標選擇跟蹤.py
?????文件????????4372??2018-01-09?21:37??python目標跟蹤（鼠標）.txt