#!?/usr/bin/env?python
#-*-?coding:?utf-8?-*-
#錄音一段時間，再播放錄音
import?argparse?#?argparse是python用于解析命令行參數和選項的標準模塊??argparse模塊的作用是用于解析命令行參數
from?naoqi?import?ALProxy
import?time

tts?=?audio?=?record?=?aup?=?None

def?main（robot_IP?robot_PORT=9559）:
????global?tts?audio?record?aup
????#?---------->?Connect?to?robot?<----------
????tts?=?ALProxy（“ALTextToSpeech“?robot_IP?robot_PORT）
????audio?=?ALProxy（“ALAudioDevice“?robot_IP?robot_PORT）
????record?=?ALProxy（“ALAudioRecorder“?robot_IP?robot_PORT）
????aup?=?ALProxy（“ALAudioPlayer“?robot_IP?robot_PORT）
????#?---------->?recording?<----------
????print?‘start?recording...‘
????record_path?=?‘/home/nao/record.wav‘
????record.startMicrophonesRecording（record_path?‘wav‘?16000?（0010））
????time.sleep（10）
????record.stopMicrophonesRecording（）
????print?‘record?over‘


????#?---------->?playing?the?recorded?file?<----------
????fileID?=?aup.playFile（record_path?0.7?0）

if?__name__?==?“__main__“:
????parser?=?argparse.ArgumentParser（）
????parser.add_argument（“--ip“?type=str?default=“192.168.1.100“?help=“Robot?ip?address“）#IP“192.168.2.100“改成當前NAO的IP地址
????parser.add_argument（“--port“?type=int?default=9559?help=“Robot?port?number“）
????args?=?parser.parse_args（）
????#?---------->?執行main函數?<----------
????main（args.ip?args.port）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1455??2018-02-01?20:53??聲吶避障成果\luyin.py
?????文件?????????916??2018-02-02?21:34??聲吶避障成果\posture.py
?????文件????????1314??2018-02-01?20:10??聲吶避障成果\raokouling.py
?????文件????????1819??2018-02-06?15:09??聲吶避障成果\sennar.py