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資源簡介

根據之前發布放入L1制導算法文檔寫出的python程序，涉及了點到直線垂向量求解、L1制導算法應用和普通點制導揉和，對理解和應用L1制導有著啟發作用。

資源截圖

代碼片段和文件信息 



	#（ptarget_x??ptarget_y）??（target_x??target_y）構成目標直線
	A?=?target_y?-?ptarget_y
	B?=?ptarget_x?-?target_x
	C?=?target_x?*?ptarget_y?-?ptarget_x?*?target_y
	k?=?-（A?*?UAVPosition_x.value?+?B?*?UAVPosition_y.value?+?C）?/?（A?*?A?+?B?*?B）
	[dx??dy]?=?[k?*A??k?*?B]
	v?=?math.hypot（V_x.value??V_y.value）
	L1?

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