#!/usr/bin/python3
#?-*-?coding:?utf-8?-*-
import?cv2
import?numpy?as?np
import?time

def?Rotate（img?angle=0.0fill=0）:
????“““
????旋轉
????:param?img:待旋轉圖像
????:param?angle:?旋轉角度
????:param?fill：填充方式，默認0黑色填充
????:return:?img:?旋轉后的圖像
????“““
????w?h?=?img.shape[:2]
????center?=?（int（w?/?2）?int（h?/?2））
????rot?=?cv2.getRotationMatrix2D（center?angle?1.0）
????img?=?cv2.warpAffine（img?rot?（h?w）?borderValue=fill）
????return?img

def?CalcAngle（img）:
????h?w?=?img.shape[:2]
????x1?y1?x2?y2?=?0?0?0?0
????angle?=?0
????for?i?in?range（h?-?1）:
????????if?img[i][int（w?/?3）]?==?0?and?img[i?-?1][int（w?/?3）]?!=?0:
????????????#?print（“1“int（w/3）i）
????????????x1?y1?=?int（w?/?3）?i
????????if?img[i][int（w?*?2?/?3）]?==?0?and?img[i?-?1][int（w?*?2?/?3）]?!=?0:
????????????#?print（“2“int（w*2/3）i）
????????????x2?y2?=?int（w?*?2?/?3）?i
????????if?x1?!=?0?and?y1?!=?0?and?x2?!=?0?and?y2?!=?0:
????????????if?x2?-?x1?==?0?or?y2?-?y1?==?0:
????????????????print（u“不需要旋轉“）
????????????????return?0
????????????else:
????????????????length?=?（y2?-?y1）?/?（x2?-?x1）
????????????????angle?=?np.arctan（length）?/?0.017453
????????????????if?angle?????????????????????angle?=?angle?+?90
????????????????elif?angle?>?45:
????????????????????angle?=?angle?-?90
????????????????else:
????????????????????pass
????????????????print（u“旋轉角度：“?angle）
????????????????return?angle
starts?=?time.clock（）

img1=cv2.imread（“1.bmp“0）
#?img=Rotate（img12255）
retimg=cv2.threshold（img1200255cv2.THRESH_BINARY）
#?cv2.imshow（“0“img）
img?=?cv2.Canny（img?10?255?apertureSize=3）
angle=CalcAngle（img）
img=Rotate（img1angle）
ends?=?time.clock（）
print（“time“?ends?-?starts?“秒“）
cv2.imwrite（“00.jpg“img）
#?cv2.imshow（“00“img）
cv2.waitKey（0）
cv2.destroyAllWindows（）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1906??2018-11-06?14:01??圖像旋轉（角度計算并旋轉）\angle.py

?????文件????1351350??2018-11-06?10:47??圖像旋轉（角度計算并旋轉）\rotate.bmp

?????文件???????8584??2018-11-06?13:32??圖像旋轉（角度計算并旋轉）\Rotate.py

?????目錄??????????0??2019-04-11?16:59??圖像旋轉（角度計算并旋轉）

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????1361840????????????????????4