#!usr/bin/python
#?-*-?coding:?utf-8?-*-

#?import?the?necessary?packages
from?__future__?import?print_function
from?imutils.object_detection?import?non_max_suppression
from?imutils?import?paths
import?numpy?as?np
import?argparse
import?imutils
import?cv2


cap?=?cv2.VideoCapture（0）

#?initialize?the?HOG?descriptor/person?detector
hog?=?cv2.HOGDescriptor（）
#　使用opencv默認的SVM分類器
hog.setSVMDetector（cv2.HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector（））

while（1）:
????#?get?a?frame
????ret?frame?=?cap.read（）
????
????frame?=?imutils.resize（frame?width=min（400?frame.shape[1]））


????#?detect?people?in?the?image
????（rects?weights）?=?hog.detectMultiScale（frame?winStride=（4?4）
?????????padding=（8?8）?scale=1.05）
????
????rects?=?np.array（[[x?y?x?+?w?y?+?h]?for?（x?y?w?h）?in?rects]）
????#　非極大抑制?消除多余的框?找到最佳人體
????pick?=?non_max_suppression（rects?probs=None?overlapThresh=0.65）

　　　?#?畫出邊框
????for?（xA?yA?xB?yB）?in?pick:
????	cv2.rectangle（frame?（xA?yA）?（xB?yB）?（0?255?0）?2）

????#?show?a?frame
????cv2.imshow（“capture“?frame）
????if?cv2.waitKey（1）?&?0xFF?==?ord（‘q‘）:
????????break
cap.release（）
cv2.destroyAllWindows（）?