91av视频/亚洲h视频/操亚洲美女/外国一级黄色毛片 - 国产三级三级三级三级

  • 大小: 2KB
    文件類型: .py
    金幣: 1
    下載: 0 次
    發布日期: 2021-05-28
  • 語言: Python
  • 標簽: python??樹莓派??

資源簡介

樹莓派小車通過超聲波來進行避障，控制四個電機，能夠有效避障，

資源截圖

代碼片段和文件信息 

import??RPi.GPIO?as?GPIO
import?time
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

m1_fwd?=?12
m1_rev?=?11
m2_fwd?=?13
m2_rev?=?15
red_left?=?07
red_right?=?16
trip?=?38
echo?=?37
def?init（）:
????GPIO.setup（m1_fwdGPIO.OUT）
????GPIO.setup（m1_revGPIO.OUT）
????GPIO.setup（m2_fwdGPIO.OUT）
????GPIO.setup（m2_revGPIO.OUT）
def?stop（）:
????GPIO.output（m1_fwdFalse）
????GPIO.output（m1_revFalse）
????GPIO.output（m2_fwdFalse）
????GPIO.output（m2_revFalse）
????GPIO.cleanup（）
def?fwd（）:
????GPIO.output（m1_fwdGPIO.HIGH）
????GPIO.output（m1_revGPIO.LOW）
????GPIO.output（m2_fwdGPIO.HIGH）
????GPIO.output（m2_revGPIO.LOW）
????GPIO.cleanup（）
def?rev（）:
????GPIO.output（m1_fwdGPIO.LOW）
????GPIO.output（m1_revGPIO.HIGH）
????GPIO.output（m2_fwdGPIO.LOW）
????GPIO.output（m2_revGPIO.HIGH）
????GPIO.cleanup（）
def?right（）:
????GPIO.output（m1_fwdGPIO.HIGH）
????GPIO.output（m1_revGPIO.LOW）
????GPIO.output（m2_fwdFalse）
????GPIO.output（m2_revFalse）
????GPIO.cleanup（）

評論

共有 條評論