import?cv2
from?pylab?import?*
import?time

def?SAD（Img_LImg_RwinsizeDSR）:???????#輸入左右圖像，窗口尺寸，搜索范圍
????widthheight=Img_L.shape
????kernel_L=np.zeros（（winsizewinsize）dtype=‘uint8‘）
????kernel_R?=?np.zeros（（winsize?winsize）?dtype=‘uint8‘）
????disparity=np.zeros（（width?height）?dtype=‘uint8‘）
????for?i?in?range（width-winsize）:
????????for?j?in?range（height-winsize）:
????????????kernel_L=Img_L[i:i+winsizej:j+winsize]
????????????v=[0]*DSR
????????????for?k?in?range（DSR）:
????????????????x=i-k
????????????????if?x>=0:
????????????????????kernel_R=Img_R[x:x+winsizej:j+winsize]
????????????????for?m?in?range（winsize）:
????????????????????for?n?in?range（winsize）:
????????????????????????v[k]=v[k]+abs（kernel_R[mn]-kernel_L[mn]）
????????????disparity[ij]=min（v）
????????print（i）
????return?disparity
start=time.process_time（）???????????????????#獲取代碼運(yùn)行時(shí)間
img_L=cv2.imread（‘SAD\\L.bmp‘0）
img_R=cv2.imread（‘SAD\\R.bmp‘0）
sad=SAD（img_Limg_R330）
cv2.imshow（‘Origion_L‘img_L）
cv2.imshow（‘Origion_R‘img_R）
cv2.imshow（‘After‘sad）
cv2.waitKey（）
cv2.destroyAllWindows（）
end=time.process_time（）
print（‘Running?time:‘end-start）????????????#顯示運(yùn)行時(shí)間

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????507054??2019-07-30?09:13??SAD\L.bmp

?????文件?????507054??2019-07-30?09:14??SAD\R.bmp

?????文件???????1250??2019-07-30?16:01??SAD\SAD.py

?????目錄??????????0??2019-07-30?16:09??SAD

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????1015358????????????????????4