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    文件類型: .py
    金幣: 1
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    發(fā)布日期: 2021-06-10
  • 語言: Python
  • 標簽: python??TDOA??chan??

資源簡介

本代碼采用python編寫，參考文獻 A Simple and efficient estimator for hyperbolic location. 雖然是個二維模型，但這種思路非常好，摒棄了解方程的方法，直接求解，效率高，精度高

資源截圖

代碼片段和文件信息 

“““二維定位“““
import?numpy?as?np
#??坐標矩陣
a1=np.array（[00]）;a2=np.array（[01]）;a3=np.array（[10]）
#?輻射點
f=np.array（[1e151e15]）
#?距離ri??ki
r1=np.linalg.norm（a1-f）;r2=np.linalg.norm（a2-f）;r3=np.linalg.norm（a3-f）;r21=r2-r1;r31=r3-r1
k1=np.linalg.norm（a1）;k2=np.linalg

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