#!/usr/bin/python
#?-*-?coding:?utf-8?-*-
import?ossyscv2gi
import?threading?time
gi.require_version（‘Gst‘?‘1.0‘）
from?gi.repository?import?Gobject?Gst

row?=?100

class?cameraWork（threading.Thread）:
????def?__init__（self?num?callback1?callback2?exit_sema?init_sema）:
????????super（cameraWork?self）.__init__（）
????????print?“camera?thread?init“
????????self.cb1?=?callback1
????????self.cb2?=?callback2
????????self.data?=?False
????????self.exit_flag?=?0
????????self.error_flag?=?0
????????self.exit_sema?=?exit_sema
????????self.init_sema?=?init_sema
????????self.num?=?num?
????????
????????Gst.init（None）
????????self.player?=?Gst.Pipeline（name=“cam“）
????????self.source?=?Gst.ElementFactory.make（“v4l2src“?“src“）
????????self.scaps?=?Gst.caps_from_string（“video/x-raw?width=1280height=720format=I420“）
????????self.capssrc?=?Gst.ElementFactory.make（“capsfilter“?None）
????????self.capssrc.set_property（“caps“?self.scaps）
????????self.ccaps?=?Gst.caps_from_string（“video/x-raw?width=1280height=720format=RGB16“）
????????self.capscov?=?Gst.ElementFactory.make（“capsfilter“?None）
????????self.capscov.set_property（“caps“?self.ccaps）
????????self.cov?=?Gst.ElementFactory.make（“videoconvert“?‘cov‘）
????????self.sink?=?Gst.ElementFactory.make（“appsink“?“out“）
????????self.source.set_property（“device“?“/dev/video“+str（num））

????def?run（self）:
????????print?“camera?thread?run“

????????pipeline_elements?=?[self.source?self.capssrc?self.cov?self.capscov?self.sink]
????????for?elem?in?pipeline_elements:
????????????self.player.add（elem）
????????for?i?in?range（len（pipeline_elements[:-1]））:
????????????Gst.Element.link（pipeline_elements[i]?pipeline_elements[i+1]）

????????#self.player.add（self.source）
????????#self.player.add（self.capssrc）
????????#self.player.add（self.cov）
????????#self.player.add（self.capscov）
????????#self.player.add（self.sink）

????????#self.source.link（self.capssrc）
????????#self.capssrc.link（self.cov）
????????#self.cov.link（self.capsc