import?numpy?as?np
import?cv2
import?time

#獲取trackbar的值
def?BM_update（val=0）:
????global?BM_num
????global?BM_blockSize
????BM_num?=?cv2.getTrackbarPos（“num_disp“?“BM_disparity“）??#
????BM_stereo.setNumDisparities（BM_num*16）
????BM_blockSize?=?cv2.getTrackbarPos（“blockSize“?“BM_disparity“）
????if?BM_blockSize?%?2?==?0:
????????BM_blockSize?+=?1
????if?BM_blockSize?????????BM_blockSize?=?5
????BM_stereo.setBlockSize（BM_blockSize）
????print（‘computing?BM_disparity...‘）

????disparity?=?BM_stereo.compute（imgL?imgR）
????disparity?=?cv2.normalize（disparity?disparity?alpha=0?beta=255
??????????????????????????????norm_type=cv2.NORM_MINMAX?dtype=cv2.CV_8U）
????cv2.imshow（‘BM_disparity‘?disparity）


if?__name__?==?“__main__“:
????start?=?time.clock（）
????BM_num=2
??