資源簡介
使用MicroPython for Esp8266開發(fā)板驅(qū)動MPU6050六軸模塊，并打印原始數(shù)據(jù)。
代碼片段和文件信息
import?machine
from?mpu6050?import?MPU6050
import?time
import?math
mpu=MPU6050（142）?#（sclpinsdapin）
mpu.MPU_Init（）
G?=?9.8
while?1:
gyro=mpu.MPU_Get_Gyroscope（）
accel=mpu.MPU_Get_Accelerometer（）
print（‘MPU_Get_Gyroscope=‘gyro[0]gyro[1]gyro[2]）
print（‘MPU_Get_Accelerometer=‘a(chǎn)ccel[0]accel[1]accel[2]）
print（math.atan（accel[1]?/?accel[2]）/math.pi*180‘??‘a(chǎn)ccel[2]）
time.sleep_ms（100）
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