#?-*-?coding:utf-8?-*-
#__author__?=?‘Microcosm‘

import?cv2
import?numpy?as?np
from?matplotlib?import?pyplot?as?plt
import?os
os.chdir（u“D:\\Documents\\5-PythonCode\\雙目視覺標定等\\“）
print?os.path.abspath（os.curdir.decode（“gbk“））
img_L?=?cv2.imread（“left.jpg“0）
img_R?=?cv2.imread（“right.jpg“0）

#plt.subplot（121）plt.imshow（img_L‘gray‘）plt.title（‘img_left‘）plt.xticks（[]）plt.yticks（[]）
#plt.subplot（122）plt.imshow（img_R‘gray‘）plt.title（‘disparity‘）plt.xticks（[]）plt.yticks（[]）
#plt.show（）

#print?“images?read?done!“
stereo?=?cv2.StereoBM（cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET3225）
#stereo?=?cv2.StereoBM（numDisparities=16?blockSize=15）??#OpenCV?3.0的函數??cv2.StereoBM（presetndisparitiesSADwindowSize）
#cv2.StereoSGBM（minDisparitynumDisparitiesSADWindowSize...）
#stereo?=?cv2.StereoBM（numDisparities=16*num?blockSize=blockSize）
#StereoSGBM
#（numberOfDisparities?must?be?positive?and?divisble?by?16）
#SADWindowSize?must?be?odd?be?within?5..255?and?be?not?larger?than?image?width?or?height
#plt.subplot（121）plt.imshow（img_R）plt.title（‘img_left‘）plt.xticks（[]）plt.yticks（[]）
print?“*“*20
disparity?=?stereo.compute（img_L?img_R）

plt.subplot（121）plt.imshow（img_L‘gray‘）plt.title（‘img_left‘）plt.xticks（[]）plt.yticks（[]）
plt.subplot（122）plt.imshow（disparity‘gray‘）plt.title（‘disparity‘）plt.xticks（[]）plt.yticks（[]）
#plt.subplot（121）plt.imshow（img_L）plt.title（‘img_left‘）plt.xticks（[]）plt.yticks（[]）
#plt.subplot（122）plt.imshow（disparity）plt.title（‘disparity‘）plt.xticks（[]）plt.yticks（[]）
plt.show（）
cv2.imwrite（‘depth_map.png‘?disparity）

“““

import?cv2

left_img?=?cv2.imread（‘tsukuba_l.png‘?0）
right_img?=?cv2.imread（‘tsukuba_r.png‘?0）
matching?=?cv2.createStereoBM（numDisparities=16?blockSize=25）
depth_map?=?matching.compute（left_img?right_img）
cv2.imwrite（‘depth_map.png‘?depth_map


“““

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1890??2018-03-23?15:02??cv2_深度信息.py

?????文件??????56213??2018-03-23?15:02??depth_map.png

?????文件??????93173??2018-03-15?13:46??left.jpg

?????文件?????103515??2018-03-15?13:45??right.jpg

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????254791????????????????????4