“““
瞌睡檢測
“““
import?numpy?as?np
import?cv2?as?cv
import?dlib
from?scipy.spatial?import?distance

#?調用人臉檢測器
detector?=?dlib.get_frontal_face_detector（）
predictor?=?dlib.shape_predictor（“shape_predictor_68_face_landmarks.dat“）

#?設定人眼標定點
LeftEye_Start?=?36
LeftEye_End?=?41
RightEye_Start?=?42
RightEye_End?=?47

Radio?=?0.25??#?橫縱比閾值
Low_radio_constant?=?30??#?意味著連續多少幀橫縱比小于Radio小于閾值時，判斷疲勞


def?calculate_Ratio（eye）:
????“““
????計算眼睛橫縱比
????“““
????d1?=?distance.euclidean（eye[1]?eye[5]）
????d2?=?distance.euclidean（eye[2]?eye[4]）
????d3?=?distance.euclidean（eye[0]?eye[3]）
????ratio?=?（d1?+?d2）?/?（2?*?d3）
????return?ratio


def?main（）:
????“““
????主函數
????“““
????alarm?=?False??#?初始化警報
????frame_counter?=?0??#?連續幀計數

????cap?=?cv.VideoCapture（0）??#?0攝像頭攝像
????while?cap.isOpened（）:
????????ret?frame?=?cap.read（）??#?讀取每一幀
????????frame?=?cv.flip（frame?1）
????????if?ret:
????????????gray?=?cv.cvtColor（frame?cv.COLOR_BGR2GRAY）
????????????rects?=?detector（gray?0）??#?人臉檢測

????????????for?rect?in?rects:
????????????????shape?=?predictor（gray?rect）
????????????????points?=?np.zeros（（68?2）?dtype=int）
????????????????for?i?in?range（68）:
????????????????????points[i]?=?（shape.part（i）.x?shape.part（i）.y）

????????????????#?獲取眼睛特征點
????????????????Lefteye?=?points[LeftEye_Start:?LeftEye_End?+?1]
????????????????Righteye?=?points[RightEye_Start:?RightEye_End?+?1]

????????????????#?計算眼睛橫縱比
????????????????Lefteye_Ratio?=?calculate_Ratio（Lefteye）
????????????????Righteye_Ratio?=?calculate_Ratio（Righteye）
????????????????mean_Ratio?=?（Lefteye_Ratio?+?Righteye_Ratio）?/?2??#?計算兩眼平均比例

????????????????#?計算凸包
????????????????left_eye_hull?=?cv.convexHull（Lefteye）
????????????????right_eye_hull?=?cv.convexHull（Righteye）

????????????????#?繪制輪廓
????????????????cv.drawContours（frame?[left_eye_hull]?-1?[0?255?0]?1）
????????????????cv.drawContours（frame?[right_eye_hull]?-1?[0?255?0]?1）

????????????????#?眨眼判斷
????????????????if?mean_Ratio?????????????????????frame_counter?+=?1
????????????????????if?frame_counter?>=?Low_radio_constant:
????????????????????????#?發出警報
????????????????????????if?not?alarm:
????????????????????????????alarm?=?True

????????????????????????cv.putText（frame?“DROWSINESS?ALERT!“?（10?30）
???????????????????????????????????cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX?0.7?（0?0?255）?2）

????????????????else:
????????????????????alarm?=?False
????????????????????frame_counter?=?0

????????????????#?顯示結果
????????????????cv.putText（frame?“Ratio{:.2f}“.format（mean_Ratio）?（300?30）
???????????????????????????cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX?0.7?[0?0?255]?2）

????????????cv.imshow（“瞌睡檢測“?frame）

????????????if?cv.waitKey（1）?&?0xFF?==?ord（‘q‘）:
????????????????break

????cap.release（）
????cv.destroyAllWindows（）


if?__name__?==?‘__main__‘:
????main（）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1102??2018-12-11?15:39??facial_landmarks3.py
?????文件????????2091??2018-12-06?16:35??facial_landmarks4.py
?????文件????99693937??2018-12-04?14:34??shape_predictor_68_face_landmarks.dat
?????文件????????3157??2018-12-10?16:50??Drowsiness_detection.py
?????文件????????3018??2018-12-11?15:39??eye_blink_detection2.py