###?Imports?###################################################################

from?picamera.array?import?PiRGBArray
from?picamera?import?PiCamera
from?functools?import?partial

import?multiprocessing?as?mp
import?cv2
import?os
import?time

###?Setup?#####################################################################

os.putenv（‘SDL_FBDEV‘?‘/dev/fb0‘）

resX?=?320
resY?=?240

cx?=?resX?/?2
cy?=?resY?/?2

os.system（“echo?0=150?>?/dev/servoblaster“）
os.system（“echo?1=150?>?/dev/servoblaster“）

xdeg?=?150
ydeg?=?150

#?Setup?the?camera
camera?=?PiCamera（）
camera.resolution?=?（resX?resY）
camera.framerate?=?60

#?Use?this?as?our?output
rawCapture?=?PiRGBArray（camera?size=（resX?resY））

#?The?face?cascade?file?to?be?used
face_cascade?=?cv2.CascadeClassif